Οι τροχοί είναι ένας συλλογικός όρος που περιλαμβάνει τόσο ενεργούς όσο και σταθερούς τροχούς. Ο κινητός κύλινδρος ονομάζεται επίσης τροχός γενικής χρήσης. Η δομή του επιτρέπει περιστροφή 360 μοιρών. Ο σταθερός τροχός ονομάζεται επίσης κατεύθυνσης. Δεν έχει περιστρεφόμενη δομή και δεν μπορεί να περιστραφεί. Συνήθως, οι δύο τροχοί χρησιμοποιούνται γενικά μαζί. Για παράδειγμα, η δομή του φορείου είναι οι εμπρόσθιοι δύο κατευθυντήριοι τροχοί και η πίσω πλευρά είναι κοντά στα βραχίονες ώθησης είναι δύο καθολικοί τροχοί.
Οι σταθεροί τροχοί δεν έχουν περιστρεφόμενη δομή και δεν μπορούν να περιστραφούν. Συνήθως, οι δύο τροχοί χρησιμοποιούνται γενικά μαζί. Για παράδειγμα, η δομή του τρόλεϊ είναι οι μπροστινοί δύο σταθεροί τροχοί και η πίσω πλευρά είναι κοντά στα υποβραχιόνια ώθησης είναι δύο καθολικοί τροχοί. Οι τροχοί έχουν τροχίσκους διαφόρων υλικών, όπως ρόδες από χυτοσίδηρο, νάιλον τροχούς και παρόμοια.
