Το στερεό ελαστικό είναι ένα είδος ελαστικού που αντιστοιχεί στο πνευματικό ελαστικό και το σκελετό είναι στερεό και το καλώδιο δεν χρησιμοποιείται ως σκελετός και δεν είναι απαραίτητο να φουσκώνει έτσι ώστε να μην απαιτείται ένας εσωτερικός σωλήνας ή μια εσωτερική επένδυση . Τα πρώτα ελαστικά ήταν στερεά ελαστικά. Τα στερεά ελαστικά χρησιμοποιούνται σήμερα μόνο σε οχήματα υψηλού φορτίου ή μηχανήματα που κινούνται σε χαμηλές ταχύτητες, καθώς και σε μηχανήματα σταθερής θέσης.
Οι συμπαγείς τροχοί ταξινομούνται γενικά σε δύο τύπους, έναν δεσμευμένο τύπο και έναν μη συνδεδεμένο τύπο. Ο πρώτος αναφέρεται σε ένα ελαστικό στο οποίο το λάστιχο είναι άμεσα βουλκανισμένο στο χείλος, και το τελευταίο αναφέρεται σε ένα ελαστικό που στερεώνεται στο χείλος μετά από βουλκανισμό.
Σύμφωνα με το σχήμα, υπάρχουν δύο είδη κυλινδρικών συμπαγών ελαστικών και κεκλιμένα συμπαγή ελαστικά. σύμφωνα με την εφαρμογή, χωρίζονται σε αντιστατικά, αγώγιμα, ανθεκτικά στο πετρέλαιο, μεγάλα ελαστικά υψηλής φόρτωσης, φιλικά προς το περιβάλλον συμπαγή ελαστικά κλπ.